卡刀的原因如下：

1.外部原因突然停止（气压下降报警，换刀时断电）

2.操作错误（在换刀过程中按下复位和紧急停止按钮）

3.机械冲击

4.参数设置被篡改，导致换刀位置错误

5.检测开关故障

处理时，请先观察状态以确保以下几点：

A.刀腔的位置，刀臂与主轴之间是否有干涉（旋转时是否发生碰撞），刀腔与主轴上是否有刀体。如果是这样，请删除它。 

B.然后尝试消除警报。如果消除了警报，请手动恢复刀袋位置。 （有关详细信息，请参阅手册以在MDI模式下执行刀袋的提起）

C.如果无法消除警报，请判断切刀臂的当前位置。

1.将机床转到手轮模式，按“后置设置”键，在软键位置找到“操作”（无括号）选项，然后按软键“操作”（无括号）。目前，页面上有许多设置选项。当方向键按下时，您可以找到“ ATC jog”并启动它。

2.然后打开“ ATC xxxcw”

3.为确保刀臂与主轴之间没有干扰，主轴上没有刀具，并且在刀腔中没有刀，请按循环开始。操作完成后，再次按直到不起作用。

4.尝试消除警报。如果不是，请按照以下步骤操作：“ 1”和“ 2”以打开“ ATC xxxccw”

5.再次确认腔主轴中没有干扰，没有碰撞并且没有刀。按下循环开始，直到操作不再进行，然后尝试消除警报。