工业机器人与数控机床一体化发展的途径

1.加工制造

机器人参与机床结构件的加工和制造以实现自动化，专用机床为机器人专用减速器的精密加工，提高加工技术质量和批量生产效率等提供了广阔的集成空间。发展。借助双方企业之间的战略合作，机器人企业可以借助机床制造商的制造和技术能力实现以下目标：

（1）针对机器人本体铸件和异径管结构件，我们共同研究形成批量精密制造技术，提高机器人批量生产能力和工艺水平，克服了可靠性和一致性技术，实现了高效，稳定，准确的节拍生产。

（2）面对机械手动装配，夹具和加工生产线的整合能力，借助于主要机床工厂的大多数终端客户渠道资源，该机器人被委托推广应用。

（3）迫切需要工业机器人的研发，以实现单个机床和生产线的自动化和柔性生产，以及零件搬运，刮削，倒角，抛光，焊接，喷涂（粉末）和其他自动化和柔性的生产生产。机床企业和工业机器人企业共同发展，实现了机床零件的自动化加工，提升了机床生产制造的技术水平。

（4）工业机器人的关键部件，如转盘，动臂，箱体，支撑套，副臂，手腕等，对尺寸精度，形状和位置公差有很高的要求，对机械加工设备，固定装置也有很高的要求和测量工具；机器人减速器的回转齿轮箱，行星销轮，偏心轴和行星架等关键零件的结构优化和加工目前，国产加工设备，装配过程，精度检测仍难以实现。但是，在利用国产数控机床和工具完成相关加工的基础上，将有助于提高中国高端精密机械零件的设计和加工水平，促进国产数控设备和零件的应用和发展。国产数控机床。

2.在综合应用方面

利用装卸机器人实现柔性生产线将是一种便捷有效的方式。中国的数控机床数量约为200万。机器人企业将是初次将柔性机器加生产线应用于机床装卸的企业，这将有很大的市场需求。它还将帮助机床制造，机器人和其他机械零件朝着自动化，数字化和网络化的生产模式发展，实现过程智能控制和信息管理，并提高生产效率和产品质量。提高过程管理水平，直到提升整体水平设备制造业。例如，广州数控已经与大连机床，宝鸡机床等机床制造商建立了战略合作关系，共同研发了特殊的机器人加工机床，加工技术应用，机器人机床加自动柔性生产应用等项目。 ，这促进了双方将其集成到各自的工业应用程序中。

国内机器人和机床行业与先进水平之间存在差距。作为新兴产业，工业机器人的起步比国内机床产业晚。是否具有制造工艺水平，控制系统或综合应用经验；无论是技术标准的成熟还是专业人才的水平，都制约着目前的发展速度，仍然需要在探索中寻求进步。但是，我们认为，两者的深度融合对提高中国装备制造业的综合竞争力具有重要意义。