五轴机床的五轴通常由三个线性轴加两个旋转轴组成，但是它们的结构却大不相同。不同的结构形式会导致机床的刚性，动态性能和精度稳定性方面的差异。本文主要分析比较五种结构不同的五轴机床的垂直主轴摆动和垂直主轴固定工作台摆动（摇篮式），以便用户充分了解其结构形式，以帮助他们根据需要选择合适的机床。自己的产品特点和经济能力。

1.机床主轴的刚度比较

在加工过程中，主轴的刚度由于主轴的摆动而相对较差，而主轴的刚度将不受工作台的摆动的影响。

2.机床加工效率比较

由于旋转点的不同，当刀尖达到相同的位移时，头部摆动机床的主轴需要摆动较大的角度（类似于杠杆原理），因此，头部摆动机床的效率较低。处理相同的零件。

3.刀具长度对加工精度的影响

回转误差=回转臂×回转角度。对于头部回转机床，刀具长度是回转臂的一部分。换句话说，在头部摆动的情况下，工具的长度会影响摆臂的长度，并且误差会增大。也就是说，误差会随着刀具长度的增加而增加。对于摇架摆式机床，其长度与摆臂的长度无关。

4.位置误差和形状误差

随着回转，这两种机床将产生位置误差，但是头部回转机床也将产生形状误差，并且工作台回转将不会产生形状误差。机头回转机床旋转，导致位置误差。同时，加工孔的进给方向偏离刀具的旋转中心，因此会产生加工孔的位置误差，并且还会产生形状误差，并且会出现楔形孔。

机床的位置误差是由工作台摆动引起的。主轴的进给方向和刀具的旋转中心始终重合，因此不会出现其他形状误差。与摇头摇摆相比，这是摇篮桌摇摆的另一个明显优势。

5.五轴加工尺寸范围的比较

随着头部摆动机床主轴的摆动，工件直径方向的加工范围将减小，也就是说，当主轴摆动角度时，行程将被消耗，从而导致直径范围五轴加工的工件小于三轴加工的工件；从这个意义上说，五轴加工和三轴加工中的工件尺寸范围是相同的。但是，应在五轴加工的范围内考虑机床结构引起的干扰。用户应要求机床供应商提供五轴加工干涉图，以供分析和比较。通常，在具有相同行程的情况下，具有摇篮工作台回转结构的机床的五轴加工范围要大于回转机床的五轴加工范围。

因此，摇篮式台式摆动机床主轴具有良好的刚性和较高的加工效率。刀具长度不影响加工精度；加工不会产生形状误差；机床的五轴加工范围将大于相同行程的回转头机床的五轴加工范围。