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数控车床产生消除振荡的原因及处理方法

2020-03-09 16:05:32

数控车床的振动故障通常发生在机械零件和进给伺服系统中。振荡的原因很多。除了传动间隙,弹性变形,摩擦阻力和许多其他在机械方面无法消除的因素外,伺服系统相关参数的影响也是重要的方面。伺服系统分为交流和直流。大多数数控机床采用全闭环模式,造成伺服系统振动的原因有四个:定位环不良会导致输出电压不稳定;速度环不良会引起振动;伺服系统的可调定位器太大会导致电压输出失真;传动机械(例如丝杠)的间隙过大。这些控制环的输出参数变形或机械传动装置的间隙过大是引起振动的主要因素。所有这些都可以通过伺服控制系统进行优化。

消除数控车床振动的基本措施:

1.闭环伺服系统引起的振荡

一些CNC伺服系统使用半闭环设备,并且全闭环伺服系统必须在其本地半闭环系统不振荡的前提下调整参数,因此它们是相似的。

2.降低位置环增益

伺服系统中有参考标准值。如果存在振荡,则可以适当降低增益,但幅度不能太大,因为应确保系统的稳态误差。

3.降低负载惯量比

负载惯性比通常设置为发生振动时指示的参数的大约70%。如果无法消除故障,则不适合继续减小参数值。

4.添加PID

比例演算控制器是一种多功能控制器,它不仅可以有效地比例增益电流和电压信号,而且可以调节输出信号滞后于超前的问题。有时会发生振荡故障,因为输出电流和电压在超出之前就已经滞后。此时,可以通过PID调节输出电流和电压相位。

数控车床产生消除振荡的原因及处理方法


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